La historia de esta Compañía está ligada profundamente a la vida Juana de Lestonnac. Es la concretización y prolongación de su Carisma en la Iglesia. Una Comunidad que se crea y evoluciona para responder al llamado de Dios.

En la oración y en el deseo de servir a Dios, ella lo comprendió: las jóvenes se estaban perdiendo por falta de ayuda: era necesario tenderles la mano y en el silencio encontró la respuesta: Fundar “Una Orden, hasta ese momento desconocida en la Iglesia”.